Robot de soudage par points Yaskawa MOTOMAN-SP165
LeMOTOMAN-SPsérie deRobots de soudage par points YaskawaIls sont équipés d'un système robotique avancé pour résoudre intelligemment les problèmes rencontrés sur le site de production des clients. Standardiser les équipements, améliorer l'efficacité de l'installation, de l'exploitation et de la maintenance, réduire les étapes de configuration et de maintenance des équipements et améliorer l'efficacité opérationnelle.
LeRobot de soudage par points Yaskawa MOTOMAN-SP165est un robot multifonctions adapté aux pistolets de soudage de petite et moyenne taille.Multi-articulations verticales à 6 axesType : charge maximale de 165 kg et portée maximale de 2 702 mm. Adapté aux armoires de commande YRC1000, il est utilisé pour le soudage par points et le transport.
| Axes contrôlés | Charge utile | Portée de travail maximale | Répétabilité |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ± 0,05 mm |
| Poids | Alimentation électrique | Axe S | Axe L |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/sec | 115 °/sec |
| Axe U | Axe R | Axe B | Taxis |
| 125 °/sec | 182 °/sec | 175 °/sec | 265 °/sec |
Le robot de soudage par pointsMOTOMAN-SP165Il est composé d'un corps de robot, d'un système de contrôle informatique, d'un boîtier d'apprentissage et d'un système de soudage par points. Grâce à la réduction des interférences entre les équipements périphériques et les câbles, la simulation en ligne et l'apprentissage sont simplifiés. Le bras creux avec câbles intégrés pour le soudage par points réduit le nombre de câbles entre le robot et l'armoire de commande, améliore la maintenabilité tout en offrant un équipement simple, garantissant une plage de fonctionnement réduite, adapté aux configurations haute densité et améliorant les opérations à grande vitesse. Contribue à la productivité.
Afin de s'adapter aux exigences de travail en termes de mouvements flexibles, les robots de soudage par points adoptent généralement la conception de base des robots industriels articulés, qui offrent généralement six degrés de liberté : rotation de la taille, rotation du grand bras, rotation de l'avant-bras, rotation du poignet, balancement du poignet et torsion du poignet. Il existe deux modes de conduite : hydraulique et électrique. Parmi ces modes, l'entraînement électrique présente les avantages suivants : simplicité d'entretien, faible consommation d'énergie, vitesse élevée, haute précision et sécurité élevée, ce qui explique sa large utilisation.
