Yaskawa Manipulateur Robot Motoman-Gp12
LaRobot de manutention Yaskawa MOTOMAN-GP12, unrobot polyvalent 6 axes, est principalement utilisé pour les conditions de travail composées de l'assemblage automatisé.La charge de travail maximale est de 12 kg, le rayon de travail maximal est de 1440 mm et la précision de positionnement est de ± 0,06 mm.
Cetterobot de manutentiona une charge, une vitesse et un couple de poignet admissibles de première classe, peut être contrôlé par leContrôleur YRC1000, et peut être programmé par un pendentif d'apprentissage standard léger ou un pendentif intelligent à écran tactile facile à utiliser.L'installation est rapide et efficace, et l'opération est extrêmement simple, ce qui peut répondre aux besoins d'un large éventail d'utilisateurs tels que la saisie, l'encastrement, l'assemblage, le polissage et le traitement de pièces en vrac.
Le robot de la série GP connecte le manipulateur au contrôleur avec un seul câble, ce qui est facile à installer et réduit les coûts de maintenance et d'inventaire des pièces de rechange.Il a un faible encombrement et minimise les interférences avec les équipements périphériques.
| Axes contrôlés | Charge utile | Plage de travail maximale | Répétabilité |
| 6 | 7Kg | 927mm | ±0.03mm |
| Lester | Source de courant | Axe S | Axe L |
| 34Kg | 1.0kVA | 375 °/s | 315 °/s |
| Axe U | Axe R | Axe B | Taxis |
| 410 °/s | 550 °/s | 550°/s | 1000 °/s |
Avec l'amélioration supplémentaire de l'efficacité de la production des utilisateurs, il existe une demande croissante de robots à charge élevée, à grande vitesse et à haute précision sur le marché pour réaliser des réglages simples dans la plus grande mesure.En réponse à cette demande du marché, Yaskawa Electric a réformé et mis à jour la structure mécanique du modèle d'origine, et a développé une nouvelle génération de petits robots de la série GP avec une charge de 7 à 12 kg, qui peuvent gérer différents types de tâches avec le précision de fonctionnement la plus élevée.
