Robot de soudage par points Yaskawa MOTOMAN-SP165
Le MOTOMAN-SP séries de Robots de soudage par points Yaskawa sont équipés d'un système de robot avancé pour résoudre intelligemment les problèmes du site de production pour les clients. Normaliser l'équipement, améliorer l'efficacité de l'installation, de l'exploitation et de la maintenance, réduire les étapes de fonctionnement de la configuration et de la maintenance de l'équipement et améliorer l'efficacité de l'exploitation
Le Robot de soudage par points Yaskawa MOTOMAN-SP165 est un robot multifonction correspondant aux pistolets de soudage petits et moyens. C'est unArticulations multiples verticales 6 axes type, avec une charge maximale de 165 kg et une portée maximale de 2702 mm. Il convient aux armoires de commande YRC1000 et aux utilisations pour le soudage par points et le transport.
Axes contrôlés | Charge utile | Plage de travail maximale | Répétabilité |
6 | 165 kg | 2702 mm | ± 0,05 mm |
Poids | Source de courant | Axe S | Axe L |
1760 kg | 5,0 kVA | 125 ° / sec | 115 ° / sec |
Axe U | Axe R | Axe B | Taxis |
125 ° / sec | 182 ° / sec | 175 ° / sec | 265 ° / sec |
Le robot de soudage par points MOTOMAN-SP165 est composé du corps du robot, du système de contrôle informatique, du boîtier d'enseignement et du système de soudage par points. En raison de l'interférence réduite entre les équipements périphériques et les câbles, les opérations de simulation et d'enseignement en ligne sont plus faciles. Le type à bras creux avec câbles intégrés pour le soudage par points réduit le nombre de câbles entre le robot et l'armoire de commande, améliore la maintenabilité tout en fournissant un équipement simple, garantissant une plage de fonctionnement inférieure, adaptée aux configurations à haute densité et améliorant la haute vitesse opérations. Contribuez à la productivité.
Afin de s'adapter aux exigences de travail des mouvements flexibles, les robots de soudage par points choisissent généralement la conception de base des robots industriels articulés, qui ont généralement six degrés de liberté: rotation de la taille, grande rotation du bras, rotation de l'avant-bras, rotation du poignet, balancement du poignet et du poignet. tourner. Il existe deux modes de conduite: entraînement hydraulique et entraînement électrique. Parmi eux, l'entraînement électrique présente les avantages d'un entretien simple, d'une faible consommation d'énergie, d'une vitesse élevée, d'une haute précision et d'une bonne sécurité, il est donc largement utilisé.