En robotique industrielle, les limites souples sont des limites définies par logiciel qui restreignent les mouvements d'un robot dans une plage de fonctionnement sûre. Cette fonctionnalité est essentielle pour éviter les collisions accidentelles avec des montages, des gabarits ou des équipements environnants.

Par exemple, même si un robot est physiquement capable d’atteindre un certain point, le contrôleur bloquera tout mouvement dépassant les paramètres de limite souple, garantissant ainsi la sécurité et l’intégrité du système.

Cependant, il existe des situations lors de la maintenance, du dépannage ou de l'étalonnage des limites logicielles où la désactivation de cette fonction devient nécessaire.

⚠️ Remarque importante : La désactivation de la limite logicielle supprime les protections de sécurité et ne doit être effectuée que par du personnel qualifié. Les opérateurs doivent agir avec prudence, être pleinement conscients de l'environnement et comprendre le comportement potentiel du système et les risques encourus.

Cette fonction est puissante, mais un grand pouvoir implique de grandes responsabilités.
Chez JSR Automation, notre équipe gère ces procédures avec soin, garantissant à la fois flexibilité et sécurité dans l'intégration robotique.