L'utilisation de robots industriels pour aider à ouvrir de nouveaux cartons est un processus automatisé qui réduit la main-d'œuvre et améliore l'efficacité du travail. Les étapes générales du processus de déballage assisté par le robot sont les suivantes:
1. Ceitive du convivial ou système d'alimentation: placez les nouveaux cartons non ouverts sur une courroie de tapis roulant ou un système d'alimentation. Ces cartons sont généralement pliés et doivent être ouverts pour l'emballage.
2. Reconnaissance visuelle: Le robot est équipé de capteurs visuels qui peuvent reconnaître la position, l'orientation et la taille des cartons. Cela permet au robot d'effectuer des actions appropriées en fonction des informations du carton.
3. outil de privé: le robot est équipé d'un outil de capture approprié pour saisir les bords du carton ou d'autres positions appropriées. La conception de l'outil de saisie doit accueillir différentes tailles et types de cartons.
4.Ouir le carton: suivant une séquence prédéfinie d'actions, le robot ouvre doucement le carton en utilisant son outil de capture pour séparer les bords du carton ou d'autres pièces.
5. CONTRÔLE DE PROBLÈME: Après avoir ouvert le carton, le robot peut effectuer un contrôle de stabilité pour s'assurer que le carton est complètement ouvert et sans dégâts ou un pliage incorrect.
6. CARTON Emballage ou traitement: Après avoir ouvert le carton, le robot peut continuer avec des étapes suivantes telles que l'emballage, le scellement ou tout autre traitement, pour terminer le processus d'emballage ou de transport.
Grâce à une assistance robotique, le processus d'ouverture de nouveaux cartons peut être automatisé et rendu plus efficace, ce qui réduit l'effort manuel et la répétition impliqués. Cette technologie trouve une application approfondie dans la logistique, l'emballage et l'entreposage, entre autres domaines.
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