Facteurs affectant l'accessibilité des robots de soudage
Récemment, un client de JSR doutait que la pièce puisse être soudée par un robot. L'évaluation de nos ingénieurs a confirmé que l'angle de la pièce ne pouvait pas être saisi par le robot et qu'il devait être modifié.
Les robots de soudage ne peuvent pas atteindre tous les angles. Voici quelques facteurs déterminants :
- Degrés de liberté:Les robots de soudage disposent généralement de 6 degrés de liberté, mais parfois cela ne suffit pas pour atteindre tous les angles, en particulier dans les zones de soudage complexes ou confinées.
- effecteur terminal:La taille et la forme de la torche de soudage peuvent limiter sa plage de mouvement dans les espaces étroits.
- Environnement de travail:Les obstacles dans l'environnement de travail peuvent entraver le mouvement du robot, affectant ses angles de soudage.
- Planification du parcours: Le parcours du robot doit être planifié pour éviter les collisions et garantir la qualité du soudage. Certains parcours complexes peuvent être difficiles à réaliser.
- Conception de pièces:La géométrie et la taille de la pièce à usiner affectent l'accessibilité du robot. Des géométries complexes peuvent nécessiter des positions de soudage spécifiques ou de multiples réglages.
Ces facteurs ont un impact sur l’efficacité et la qualité du soudage robotisé et doivent être pris en compte lors de la planification des tâches et de la sélection de l’équipement.
En cas de doute, n'hésitez pas à contacter JSR. Nos ingénieurs expérimentés et professionnels sont là pour vous conseiller.
Date de publication : 28 mai 2024
