Facteurs affectant la réalisation des robots de soudage
Récemment, un client de JSR ne savait pas si la pièce pouvait être soudée par un robot. Grâce à l'évaluation de nos ingénieurs, il a été confirmé que l'angle de la pièce ne pouvait pas être entré par le robot et l'angle devait être modifié.
Les robots de soudage ne peuvent pas atteindre tous les angles. Voici quelques facteurs d'influence:
- Degrés de liberté: Les robots de soudage ont généralement 6 degrés de liberté, mais parfois cela ne suffit pas pour atteindre tous les angles, en particulier dans les zones de soudage complexes ou confinées.
- Effecteur final: La taille et la forme de la torche de soudage peuvent limiter son gamme de mouvement dans les espaces étroits.
- Environnement de travail: Les obstacles dans l'environnement de travail peuvent entraver le mouvement du robot, affectant ses angles de soudage.
- Planification des chemins: Le chemin de mouvement du robot doit être prévu pour éviter les collisions et assurer la qualité du soudage. Certains chemins complexes peuvent être difficiles à réaliser.
- Conception de pièce: La géométrie et la taille de la pièce affectent l'accessibilité du robot. Les géométries complexes peuvent nécessiter des positions de soudage spéciales ou des ajustements multiples.
Ces facteurs ont un impact sur l'efficacité et la qualité du soudage robotique et doivent être pris en compte lors de la planification des tâches et de la sélection des équipements.
Si des amis des clients ne sont pas sûrs, veuillez contacter JSR. Nous avons des ingénieurs expérimentés et professionnels pour vous faire des suggestions.
Heure du poste: mai 28-2024
