L'application des robots industriels devenant de plus en plus étendus, un seul robot n'est pas toujours en mesure de bien terminer la tâche et rapidement. Dans de nombreux cas, un ou plusieurs axes externes sont nécessaires.
En plus des grands robots de palettisation sur le marché à l'heure actuelle, la plupart comme le soudage, la coupe ou les robots à 6 axes ont beaucoup utilisé, 7 axes bien que lancés pendant plusieurs années, en raison de prix élevés, faible popularité. Un robot à 6 axes peut faire presque tous les gestes, mais si l'usine veut évoluer vers l'automatisation, elle a besoin non seulement d'une action de robot, mais plus d'une coopération entière pour terminer un certain processus, à ce moment, il doit augmenter learbre externe du robot. Ce que nous appelons l'axe externe est en fait un système d'action externe connecté au robot, tel que le rail coulissant linéaire, le système de levage, le système de retournement, etc., pour coopérer avec l'action du robot.
Par exemple, le soudage du tuyau d'échappement automobile n'est qu'une soudure de circonférence, mais l'angle de soudage doit être garanti. Bien qu'un robot puisse compléter l'ensemble du soudage, la posture de soudage mène à la formation de soudage n'est pas belle et la force n'est pas forte. Si le robot est équipé d'un arbre externe inversé pour coordonner l'action, la posture de soudage peut être satisfaite en même temps et l'ensemble du soudage peut être achevé plus rapidement pour obtenir des résultats satisfaisants. Par exemple, lorsqu'une pièce très longue doit être soudeuse, en raison de la limitation du bras du robot de soudage, la position du robot fixe ne peut pas atteindre la position qui doit être soudée, et une glissière de coordination à la glissière externe peut laisser le robot - soudage latéral de marche, combien de temps la distance peut être réalisée.
Le robot externe arbreest un système de contrôle basé sur le modèle du robot, donc dans le processus de coopération avec le mouvement du robot, il peut être une coordination plus rapide et meilleure, ce qui fait partie indispensable du domaine d'application des robots industriels. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd est un distributeur de première classe et après le fournisseur de services de vente autorisé par Yaskawa, vous pouvez configurer learbre externe du robotcomme requis.
Heure du poste: mars 06-2023
