Avec l'utilisation croissante des robots industriels, un seul robot ne suffit plus toujours à accomplir une tâche efficacement et rapidement. Dans de nombreux cas, un ou plusieurs axes externes sont nécessaires.
Outre les grands robots de palettisation actuellement disponibles sur le marché, les robots de soudage, de découpe ou à 6 axes sont largement utilisés. Les robots à 7 axes, bien que commercialisés depuis plusieurs années, sont peu populaires en raison de leur prix élevé. Un robot à 6 axes peut effectuer presque tous les gestes, mais si l'usine souhaite s'automatiser, il ne suffit pas d'une action robotique, mais d'une coopération globale pour mener à bien un processus. Il est donc essentiel d'accroître laarbre externe du robotCe que nous appelons l'axe externe est en fait un système d'action externe connecté au robot, tel qu'un rail coulissant linéaire, un système de levage, un système de retournement, etc., pour coopérer avec l'action du robot.
Par exemple, le soudage d'un tuyau d'échappement automobile ne nécessite qu'une soudure circulaire, mais l'angle de soudage doit être garanti. Bien qu'un robot puisse réaliser l'ensemble du soudage, la posture de soudage entraîne un manque d'esthétique et de résistance. Si le robot est équipé d'un arbre externe inversé pour coordonner l'action, la posture de soudage peut être respectée simultanément et le soudage peut être réalisé plus rapidement pour obtenir des résultats satisfaisants. Par exemple, lorsqu'une pièce très longue doit être soudée, en raison des limitations du bras du robot, la position fixe du robot ne peut atteindre la position à souder. Un arbre externe coulissant de coordination permet au robot de souder latéralement, sur une distance pouvant être atteinte.
Le le robot externe arbreIl s'agit d'un système de contrôle basé sur le modèle du robot. Il permet une meilleure coordination et une meilleure accélération de la coopération avec ses mouvements, un élément indispensable du domaine d'application des robots industriels. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd., distributeur de premier ordre et prestataire de service après-vente agréé par Yaskawa, vous permet de configurer le système.arbre externe du robotselon les besoins.
Date de publication : 06/03/2023
