La recherche et le suivi de joint sont deux fonctions distinctes utilisées dans l'automatisation du soudage. Ces deux fonctions sont importantes pour optimiser l'efficacité et la qualité du processus de soudage, mais leurs fonctions sont différentes et reposent sur des technologies différentes.
Le terme complet de recherche de joint est « recherche de position de soudure ». Le principe consiste à détecter les points caractéristiques de la soudure grâce à un instrument de détection laser, puis à effectuer une compensation et une correction de position sur le programme d'origine en fonction de l'écart entre la position du point caractéristique détectée et celle enregistrée. L'apprentissage complet de toutes les positions de soudage de la pièce est essentiel pour garantir une soudure précise, essentielle à la résistance et à l'intégrité de la soudure. La recherche de joint permet de réduire les défauts tels que les entailles, les débordements et les brûlures pour tous les types de soudures, qu'elles soient mal positionnées ou multi-segments.
Le suivi de joint tire son nom de la variation de position du joint, qui peut être suivie en temps réel. Son principe consiste à corriger la position actuelle du robot en détectant en temps réel les changements de points caractéristiques de la soudure. Il suffit d'apprendre les positions de début et de fin d'un segment de soudure pour compléter la trajectoire globale. Le suivi de joint permet de garantir une application précise des soudures, même en cas de changement de position ou de forme. Ceci est essentiel pour garantir la résistance et la régularité de la soudure, notamment pour les soudures longues présentant des déformations ou des soudures en S courbées. Cela permet d'éviter les écarts de soudure et les ratés dus aux modifications de forme du joint, ainsi que les difficultés liées à l'interpolation d'un grand nombre de points.
Selon les besoins de production réels, l'ajout d'un emplacement de soudage ou d'un système de suivi de soudage peut améliorer l'efficacité de soudage du robot de soudage, réduire le temps de travail et la difficulté et améliorer la qualité de soudage du robot.
Jiesheng Robotics se spécialise depuis plus de dix ans dans l'intégration de postes de soudage robotisés, de systèmes de soudage laser et de postes de vision 3D. Nous possédons une riche expérience en projets. Pour toute question, n'hésitez pas à nous contacter.
Date de publication : 28 avril 2023
