La recherche de couture et le suivi des coutures sont deux fonctions différentes utilisées dans l'automatisation du soudage. Les deux fonctions sont importantes pour optimiser l'efficacité et la qualité du processus de soudage, mais elles font des choses différentes et s'appuient sur différentes technologies.
Le nom complet de la découverte de couture est la recherche de position de soudure. Le principe est de détecter les points de fonctionnalité de la soudure via l'instrument de détection de soudure laser, et d'effectuer une compensation et une correction de position sur le programme d'origine par l'écart entre la position du point de fonction détectée et la position du point de fonction d'origine enregistrée. La caractéristique est qu'il est nécessaire de compléter l'enseignement de toutes les positions de soudage de la pièce pour s'assurer que le soudage est appliqué avec précision à la soudure, ce qui est très important pour assurer la force et l'intégrité du soudage. La découverte de couture aide à réduire les défauts tels que les entailles, le sur-remplissage et la combustion pour tous les types de soudures avec des positions de couture mal placées et des soudures multi-segments.
Le suivi de la couture est nommé d'après le changement de position de la couture qui peut être suivi en temps réel. Le principe est fonction de corriger la position actuelle du robot en détectant les modifications des points de fonction de soudure en temps réel. La fonctionnalité est qu'il n'a besoin que d'enseigner les positions de début et de fin d'un segment de la soudure pour terminer la trajectoire globale de la soudure. Le but du suivi des coutures est de s'assurer que les soudures sont appliquées précisément à la couture, même si la couture change de position ou de forme. Ceci est très important pour assurer la résistance et la cohérence de la soudure, en particulier pour les travaux de soudage où les soudures longues ont des distorsions, les sweds S avec des courbes. Évitez la déviation de soudage et l'échec de la soudure en raison de changements dans la forme de la couture de soudure, et évitez également l'interpolation d'un grand nombre de points.
Selon les besoins réels de production, l'ajout d'un système de suivi de soudure ou de suivi peut améliorer l'efficacité de soudage du robot de soudage, réduire le temps de travail et les difficultés et améliorer la qualité de soudage du robot.
Jiesheng Robotics se concentre sur l'intégration des postes de travail de soudage des robots, l'intégration du système de soudage au laser et l'intégration de la station de travail Vision 3D depuis plus de dix ans. Nous avons une riche expérience de projet. Si vous avez des questions, n'hésitez pas à nous contacter.
Heure du poste: avr-28-2023
