Avec l'application de robots industriels de plus en plus étendue, un seul robot n'est pas toujours en mesure d'accomplir la tâche correctement et rapidement.Dans de nombreux cas, un ou plusieurs axes externes sont nécessaires.
En plus des grands robots de palettisation actuellement sur le marché, la plupart des robots de soudage, de découpe ou 6 axes sont très utilisés, 7 axes bien que lancés depuis plusieurs années, en raison des prix élevés, de la faible popularité.Un robot à 6 axes peut faire presque tous les gestes, mais si l'usine veut passer à l'automatisation, elle a besoin non seulement d'une action de robot, mais plus d'une coopération entière pour terminer un certain processus, à ce moment, elle doit augmenter learbre externe du robot.Ce que nous appelons l'axe externe est en fait un système d'action externe connecté au robot, tel qu'un rail coulissant linéaire, un système de levage, un système de retournement, etc., pour coopérer avec l'action du robot.
Par exemple, le soudage du tuyau d'échappement automobile n'est qu'une soudure circulaire, mais l'angle de soudage doit être garanti.Bien qu'un robot puisse effectuer l'ensemble du soudage, la posture de soudage conduit à la formation de soudage n'est pas belle et la force n'est pas forte.Si le robot est équipé d'un arbre externe inversé pour coordonner l'action, la posture de soudage peut être satisfaite en même temps et l'ensemble du soudage peut être terminé plus rapidement pour obtenir des résultats satisfaisants.Par exemple, lorsqu'une très longue pièce doit être soudée, en raison de la limitation du bras du robot de soudage, la position du robot fixe ne peut pas atteindre la position qui doit être soudée, et un arbre externe de glissière de coordination peut laisser le robot – soudage côté marche, combien de temps la distance peut être réalisée en soudage.
Le lerobot externe arbreest un système de contrôle basé sur le modèle du robot, donc dans le processus de coopération avec le mouvement du robot, il peut être plus rapidement et mieux coordonné, ce qui est un élément indispensable du domaine d'application des robots industriels.Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd est un distributeur de première classe et un fournisseur de services après-vente autorisé par Yaskawa, vous pouvez configurer learbre externe du robotcomme demandé.
Heure de publication : 06 mars 2023
