Lorsqu'un robot Yaskawa est sous tension normalement, l'écran du boîtier de commande affiche parfois le message « Les coordonnées de l'outil ne sont pas définies ». Qu'est-ce que cela signifie ?
Conseils : Ce guide s'applique à la plupart des modèles de robots, mais peut ne pas s'appliquer à certains modèles à 4 axes.
Le message spécifique est affiché dans la capture d'écran du boîtier d'apprentissage ci-dessous : L'utilisation du robot sans paramétrer les informations d'outil peut entraîner des dysfonctionnements. Veuillez définir W, Xg, Yg et Zg dans le fichier d'outil.
Si ce message apparaît, il est préférable de saisir le poids, le centre de gravité, le moment d'inertie et d'autres informations nécessaires dans le fichier d'outils. Cela permettra au robot de s'adapter à la charge et d'optimiser sa vitesse.
Remarque : si nécessaire, vous pouvez également définir les coordonnées de l'outil.
Chez JSR Automation, nous ne fournissons pas seulement des solutions robotiques Yaskawa, mais fournissons également un support technique et une personnalisation professionnels, garantissant ainsi que chaque système fonctionne de manière fiable dans votre production.
Date de publication : 16 août 2025
