Yaskawa Robot MS210 / MS165 / ES165D / ES165N / MA2010 / MS165 / MS-165 / MH180 / MS210 / MH225 Caractéristiques de maintenance des modèles:
1. La fonction de contrôle d'amortissement est améliorée, à grande vitesse et la rigidité du réducteur est améliorée, ce qui nécessite une lubrification à haute performance.
2. La vitesse rotative RBT est rapide, le rythme est augmenté dans une certaine mesure, la résistance à la fatigue est élevée, le cycle de maintenance est raccourci, les 2 et 3 axes sont le plus stressés et l'usure du frein est relativement élevé.
3. Le manipulateur est miniaturisé et peut être configuré lorsque la densité d'intégration est élevée. L'espace de fonctionnement de maintenance est étroit et implique de travailler au-dessus de 2 mètres dans l'air. Le personnel d'entretien a besoin d'une planification efficace et d'une capacité de construction sûre.
4. Dans le maintien du manipulateur, la quantité d'injection de graisse est importante, l'intensité du travail est relativement importante et le temps de maintenance est long.
5. Dusthop de soudage, scories de soudage, nettoyage et entretien nécessitant des outils d'aspiration professionnels.
Points clés de la maintenance mécanique des bras:
1. Inspection de la résistance à la fatigue du moteur, inspection de l'état d'élévation de la température du moteur, inspection de l'état de verrouillage du moteur, inspection de l'interface du câble de connexion du moteur, inspection de l'historique des défauts du moteur.
2. Remplacement de l'huile de lubrification du réducteur du bras mécanique, remplacement et supplément de l'huile de lubrification du roulement à rouleaux, et remplacement et complément de l'huile de lubrification du cylindre d'équilibre.
3. Vérifiez la fuite d'huile du sceau secret de chaque décélération de l'arbre et vérifiez l'état du joint du roulement du cylindre d'équilibre.
4. Contrôle Système Données Sauvegarde.
5. Vérifiez la tension de la batterie de l'encodeur de manipulateur.
6. Vérifiez l'usure du câble utilisateur et du package de pipeline du manipulateur.
Shanghai Jiesheng est engagé dans le secteur des robots professionnels depuis 11 ans, avec une équipe mature, le robot ultérieur a besoin que la maintenance peut contacter notre entreprise.
Heure du poste: nov-09-2022
