Caractéristiques de maintenance du manipulateur YASKAWA

Modèles YASKAWA Robot MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 Caractéristiques de maintenance :

1. La fonction de contrôle de l'amortissement est améliorée, à grande vitesse et la rigidité du réducteur est améliorée, ce qui nécessite une lubrification haute performance.

2. La vitesse de rotation RBT est rapide, le battement est augmenté dans une certaine mesure, la résistance à la fatigue est élevée, le cycle de maintenance est raccourci, les 2 et 3 axes sont les plus sollicités et l'usure des freins est relativement élevée.

3. Le manipulateur est miniaturisé et peut être configuré là où la densité d'intégration est élevée.L'espace des opérations de maintenance est étroit et implique de travailler au-dessus de 2 mètres dans les airs.Le personnel de maintenance a besoin d'une planification efficace et d'une capacité de construction sûre.

4. Lors de la maintenance du manipulateur, la quantité d'injection de graisse est importante, l'intensité du travail est relativement importante et le temps de maintenance est long.

5. La poussière de l'atelier de soudage, les scories de soudage, le nettoyage et l'entretien nécessitent des outils d'aspiration professionnels.

Points clés de la maintenance du bras mécanique :

1. Inspection de la résistance à la fatigue du moteur, inspection de l'état d'élévation de la température du moteur, inspection de l'état du verrouillage du moteur, inspection de l'interface du câble de connexion du moteur, inspection de l'historique des défauts du moteur.

2. Remplacement de l'huile de lubrification du réducteur du bras mécanique, remplacement et supplément d'huile de lubrification du roulement à rouleaux, et remplacement et supplément d'huile de lubrification du cylindre d'équilibrage.

3. Vérifiez la fuite d'huile du joint secret de chaque décélération de l'arbre et vérifiez l'état du joint du roulement du cylindre d'équilibrage.

4. Contrôlez la sauvegarde des données du système.

5. Vérifiez la tension de la batterie de l'encodeur du manipulateur.

6. Vérifiez l'usure du câble utilisateur et de l'ensemble de conduites du manipulateur.

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