Caractéristiques de maintenance des modèles de robots YASKAWA MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 :
1. La fonction de contrôle de l'amortissement est améliorée, la vitesse élevée et la rigidité du réducteur sont améliorées, ce qui nécessite une lubrification haute performance.
2. La vitesse de rotation du RBT est rapide, le battement est augmenté dans une certaine mesure, la résistance à la fatigue est élevée, le cycle de maintenance est raccourci, les axes 2 et 3 sont les plus sollicités et l'usure des freins est relativement élevée.
3. Le manipulateur est miniaturisé et peut être configuré là où la densité d'intégration est élevée. L'espace de maintenance est étroit et nécessite de travailler à plus de 2 mètres de hauteur. Le personnel de maintenance doit maîtriser la planification et maîtriser la sécurité des travaux.
4. Lors de l'entretien du manipulateur, la quantité d'injection de graisse est importante, l'intensité du travail est relativement importante et le temps de maintenance est long.
5. La poussière de l'atelier de soudage, les scories de soudage, le nettoyage et l'entretien nécessitent des outils d'aspiration professionnels.
Points clés de la maintenance du bras mécanique :
1. Inspection de la résistance à la fatigue du moteur, inspection de l'état d'augmentation de la température du moteur, inspection de l'état de verrouillage du moteur, inspection de l'interface du câble de connexion du moteur, inspection de l'historique des défauts du moteur.
2. Remplacement de l'huile de lubrification du réducteur du bras mécanique, remplacement et supplément d'huile de lubrification du roulement à rouleaux, et remplacement et supplément d'huile de lubrification du cylindre d'équilibrage.
3. Vérifiez la fuite d'huile du joint secret de chaque décélération d'arbre et vérifiez l'état du joint du roulement du cylindre d'équilibrage.
4. Sauvegarde des données du système de contrôle.
5. Vérifiez la tension de la batterie de l'encodeur du manipulateur.
6. Vérifiez l'usure du câble utilisateur et du paquet de canalisations du manipulateur.
Shanghai JIesheng est engagé dans le secteur des robots professionnels depuis 11 ans, avec une équipe mature, les robots ultérieurs nécessitant une maintenance peuvent contacter notre société.
Date de publication : 9 novembre 2022
