Yaskawa Robot Bus Communication - Profibus-AB3601

Quels paramètres sont requis lors de l'utilisation de la carte PROFIBUS AB3601 (fabriquée par HMS) sur le YRC1000?

En utilisant cette carte, vous pouvez échanger des données IO générales YRC1000 avec d'autres stations de communication Profibus.

Configuration du système

Lorsque vous utilisez la carte AB3601, la carte AB3601 ne peut être utilisée que comme station d'esclaves:

JSR Yaskawa Profibus

Position de montage de la carte: fente PCI à l'intérieur de l'armoire de commande YRC1000

Nombre maximum de points d'entrée et de sortie: entrée 164 byte, sortie 164 byte

Vitesse de communication: 9,6 kbps ~ 12Mbps

JSR Profibus

Méthode d'allocation du conseil d'administration

Pour utiliser AB3601 sur le YRC1000, vous devez définir la carte et le module d'E / S en option en fonction des étapes suivantes.

1. Ratellement l'alimentation tout en appuyant sur le «menu principal». - Le mode de maintenance démarre.

www.sh-jsr.com

2. Modifiez le mode de sécurité en mode de gestion ou mode de sécurité.

3. Sélectionnez «Système» dans le menu principal. - Le sous-menu est affiché.

www.sh-jsr.com

4. Sélectionnez «Paramètres». - L'écran de réglage s'affiche.

www.sh-jsr.com

5. Sélectionnez «Carte facultative». - L'écran de la carte en option s'affiche.

www.sh-jsr.com

6. Sélectionnez AB3601. - L'écran de réglage AB3601 s'affiche.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Veuillez le définir sur «Utiliser».

② Capacité IO: veuillez définir la capacité de transmission IO de 1 à 164, et cet article le définit à 16.

③ Adresse du nœud: définissez-le de 0 à 125, et cet article le définit à 0.

④ Taux de bauds: jugez automatiquement, pas besoin de le régler séparément.

7. Appuyez sur «Entrer». - La boîte de dialogue de confirmation s'affiche.

www.sh-jsr.com

8. Sélectionnez «Oui». - L'écran du module d'E / S s'affiche.

www.sh-jsr.com

9. Appuyez sur «Entrée» et «Oui» en continu pour continuer à afficher l'écran du module d'E / S, affichez les résultats d'allocation IO d'AB3601, jusqu'à ce que l'écran de réglage d'entrée externe et de sortie s'affiche.

www.sh-jsr.com

Le mode d'allocation est généralement sélectionné comme automatique. S'il y a un besoin spécial, il peut être changé en manuel et les points de position de départ d'IO correspondants peuvent être alloués manuellement. Cette position ne sera pas répétée.

10. Continuez à appuyer sur «Entrer» pour afficher respectivement la relation d'allocation automatique de l'entrée et de la sortie.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Ensuite, appuyez ensuite sur «Oui» pour confirmer et revenir à l'écran de réglage initial.

www.sh-jsr.com

12. Modifiez le mode système en mode sans échec. Si le mode sûr a été modifié à l'étape 2, il peut être utilisé directement.

13. Sélectionnez «Fichier» - «Initialiser» sur le bord gauche du menu principal - L'écran d'initialisation s'affiche.

www.sh-jsr.com

14. Sélectionnez la boîte de dialogue de réinitialisation des données Flash de sécurité de sécurité, la boîte de dialogue de confirmation s'affiche.

www.sh-jsr.com

15. Sélectionnez «Oui» -Après le son «Beep», l'opération de réglage du côté du robot est terminée. Après l'arrêt, vous pouvez redémarrer en mode normal.


Heure du poste: mars 05-2025

Obtenez la fiche technique ou le devis gratuit

Écrivez votre message ici et envoyez-le-nous