Communication par bus robotique Yaskawa — Profibus-AB3601

Quels paramètres sont nécessaires lors de l'utilisation de la carte PROFIBUS AB3601 (fabriquée par HMS) sur le YRC1000 ?

En utilisant cette carte, vous pouvez échanger des données IO générales YRC1000 avec d'autres stations de communication PROFIBUS.

Configuration du système

Lors de l'utilisation de la carte AB3601, la carte AB3601 ne peut être utilisée que comme station esclave :

JSR Yaskawa PROFIBUS

Position de montage de la carte : emplacement PCI à l'intérieur de l'armoire de commande YRC1000

Nombre maximal de points d'entrée et de sortie : entrée 164 octets, sortie 164 octets

Vitesse de communication : 9,6 Kbps ~ 12 Mbps

JSR PROFIBUS

Méthode d'attribution des conseils d'administration

Pour utiliser AB3601 sur le YRC1000, vous devez configurer la carte optionnelle et le module d'E/S selon les étapes suivantes.

1. Remettez l'appareil sous tension tout en appuyant sur « Menu principal ». – Le mode maintenance démarre.

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2. Changez le mode de sécurité en mode de gestion ou en mode de sécurité.

3. Sélectionnez « Système » dans le menu principal. – Le sous-menu s’affiche.

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4. Sélectionnez « Paramètres ». L’écran de configuration s’affiche.

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5. Sélectionnez « Carte optionnelle ». – L'écran de la carte optionnelle s'affiche.

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6. Sélectionnez AB3601. – L’écran de configuration AB3601 s’affiche.

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① AB3601 : Veuillez le régler sur « Utiliser ».

2 Capacité d'E/S : veuillez définir la capacité d'E/S de transmission de 1 à 164, et cet article la définit sur 16.

③ Adresse du nœud : définissez-la de 0 à 125, et cet article la définit sur 0.

④ Débit en bauds : jugement automatique, pas besoin de le régler séparément.

7. Appuyez sur « Entrée ». La boîte de dialogue de confirmation s’affiche.

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8. Sélectionnez « Oui ». – L’écran du module E/S s’affiche.

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9. Appuyez sur « Entrée » et « Oui » en continu pour continuer à afficher l'écran du module d'E/S, afficher les résultats d'allocation d'E/S de l'AB3601, jusqu'à ce que l'écran de réglage d'entrée et de sortie externe s'affiche.

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Le mode d'allocation est généralement sélectionné comme automatique. En cas de besoin spécifique, il peut être modifié en mode manuel et les points de départ des E/S correspondants peuvent être attribués manuellement. Cette position ne sera pas répétée.

10. Continuez à appuyer sur « Entrée » pour afficher la relation d’allocation automatique de l’entrée et de la sortie respectivement.

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11. Appuyez ensuite sur « Oui » pour confirmer et revenir à l’écran de réglage initial.

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12. Passez en mode sans échec. Si le mode sans échec a été modifié à l'étape 2, il peut être utilisé directement.

13. Sélectionnez « Fichier » - « Initialiser » sur la bordure gauche du menu principal - l'écran d'initialisation s'affiche.

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14. Sélectionnez la réinitialisation des données FLASH du substrat de sécurité - la boîte de dialogue de confirmation s'affiche.

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15. Sélectionnez « Oui » : après le bip sonore, le réglage côté robot est terminé. Après l'arrêt, vous pouvez redémarrer en mode normal.


Date de publication : 05/03/2025

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