Parmi les quatre grandes familles robotiques, les robots Yaskawa sont réputés pour leurs pendentifs d'apprentissage légers et ergonomiques, en particulier les pendentifs d'apprentissage nouvellement développés conçus pour les armoires de commande YRC1000 et YRC1000micro. Pendentif d'apprentissage DX200 Pendentif d'apprentissage YRC1000/micro, Fonctions pratiques des pendentifs d'apprentissage Yaskawa :
Fonction 1 : Interruption temporaire de la communication.
Cette fonction permet d'interrompre temporairement la communication entre l'armoire de commande et le boîtier pendant son utilisation. Cependant, cette fonction n'est utilisable que lorsque le boîtier est en mode distant. La procédure est la suivante : Basculez le boîtier en mode distant en tournant la clé en haut à gauche jusqu'à la position la plus à gauche. Appuyez longuement sur le bouton « Menu simple » dans la barre inférieure du boîtier. Une fenêtre contextuelle indiquant « Communication déconnectée » apparaît dans le menu. Cliquez sur « OK » pour afficher l'écran de démarrage du boîtier, indiquant que la communication est interrompue. Les touches du boîtier sont alors désactivées. (Pour rétablir la communication, cliquez simplement sur la fenêtre contextuelle « Se connecter au YRC1000 », comme illustré.)
Fonction deux : Réinitialiser.
Cette fonction permet un redémarrage simple du boîtier d'apprentissage lorsque l'armoire de commande est sous tension. Si des problèmes de communication avec le boîtier d'apprentissage empêchent le robot d'exécuter des commandes de mouvement, vous pouvez redémarrer le boîtier en suivant la méthode suivante : ouvrez le cache de protection de l'emplacement pour carte SD à l'arrière du boîtier. Un petit trou est présent à l'intérieur. Appuyez sur le bouton situé à l'intérieur pour lancer le redémarrage.
Fonction trois : désactivation de l’écran tactile.
Cette fonction désactive l'écran tactile, le rendant impossible à utiliser, même en le touchant. Seuls les boutons du panneau du boîtier d'apprentissage restent actifs. En désactivant l'écran tactile, cette fonctionnalité prévient les problèmes potentiels causés par des interactions accidentelles avec l'écran, même en cas de dysfonctionnement. La procédure est la suivante : appuyez simultanément sur « Verrouillage » et « Assistance » pour afficher l'écran de confirmation. Utilisez le bouton « ← » du panneau pour déplacer le curseur sur « Oui », puis appuyez sur le bouton « Sélectionner » pour activer la fonction. Remarque : pour réactiver la fonctionnalité tactile sur l'écran du boîtier d'apprentissage, appuyez à nouveau simultanément sur « Verrouillage » et « Assistance » pour afficher la fenêtre de confirmation. Utilisez le bouton « ← » du panneau pour déplacer le curseur sur « Oui », puis appuyez sur le bouton « Sélectionner » pour activer cette fonction.
Fonction quatre : redémarrage du système robotique.
Cette fonction permet de redémarrer le robot lorsque des modifications importantes de paramètres, des remplacements de cartes, des configurations d'axes externes ou des opérations de maintenance nécessitent un redémarrage. Pour cela, suivez simplement ces étapes afin d'éviter de redémarrer physiquement l'armoire de commande à l'aide du commutateur : cliquez sur « Informations système », puis sur « Réinitialisation CPU ». Dans la boîte de dialogue contextuelle, un bouton « Réinitialiser » apparaîtra en bas à gauche. Choisissez « Oui » pour redémarrer le robot.
Date de publication : 19 septembre 2023
