Parmi les quatre grandes familles robotiques, les robots de Yaskawa sont réputés pour leurs pendentifs d'enseignement légers et ergonomiques, en particulier les pendentifs enseignants nouvellement développés conçus pour les armoires de contrôle YRC1000 et YRC1000MICRO.DX200 Teach Pendantyrc1000 / Micro Teach Pender ， Fonctions pratiques des pendents de Yaskawa: les pendents: les pendents de Yaskawa:
Fonction un: interruption de communication temporaire.
Cette fonction permet aux utilisateurs d'interrompre temporairement la communication entre le cabinet de contrôle et le pendentif enseignant lors de l'exploitation du pendentif enseignant. Cependant, cette fonction ne peut être utilisée que lorsque le pendentif enseignant est en mode distant. Les étapes de fonctionnement spécifiques sont les suivantes: Passez le mode Enseignant Teach en «Mode distant» en tournant la clé en haut à gauche vers la position la plus à gauche. À ce stade, les clés de fonctionnement de l'enseignement sont désactivées. (Pour restaurer la communication, cliquez simplement sur la fenêtre contextuelle «Connectez-vous à YRC1000» comme indiqué dans l'image.)
Fonction deux: réinitialiser.
Cette fonction permet un simple redémarrage du pendentif enseignant lorsque l'armoire de commande est allumée. Lorsque les problèmes de communication avec le pendentif enseignant entraînent que le robot ne parvient pas à exécuter des commandes de mouvement, vous pouvez effectuer un redémarrage de l'enseignant Teach en utilisant la méthode suivante. Ouvrez la couverture protectrice de la fente de carte SD à l'arrière du pendentif Teach. À l'intérieur, il y a un petit trou. Utilisez une broche pour appuyer sur le bouton à l'intérieur du petit trou pour initier le redémarrage du pendentif Teach.
Fonction trois: désactivation de l'écran tactile.
Cette fonction désactive l'écran tactile, ce qui rend impossible de fonctionner même en le touchant. Seuls les boutons du panneau Teach Pendant restent actifs. En définissant l'écran tactile inactif, cette caractéristique empêche les problèmes potentiels causés par des interactions accidentelles à l'écran tactile, même si l'écran tactile est fonctionné par dysfonctionnement. Les étapes de fonctionnement sont les suivantes: Appuyez simultanément sur «l'entorce» + «Assist» pour afficher l'écran de confirmation. Utilisez le bouton «←» du panneau pour déplacer le curseur vers «Oui», puis appuyez sur le bouton «Sélectionner» pour activer la fonction.PS: pour réactiver à nouveau la fonctionnalité tactile pour apporter la vision de confirmation de la fenêtre de confirmation. Utilisez le bouton «←» du panneau pour déplacer le curseur vers «Oui», puis appuyez sur le bouton «Sélectionner» pour activer cette fonction.
Fonction quatre: Robot System Restart.
Cette fonction est utilisée pour redémarrer le robot lorsque des changements de paramètres significatifs, des remplacements de la carte, des configurations d'axe externe ou des opérations de maintenance et d'entretien nécessitent un redémarrage du robot. Pour ce faire, suivez simplement ces étapes pour éviter la nécessité de redémarrer physiquement l'armoire de commande à l'aide du commutateur: cliquez sur «Informations système» suivie de «réinitialisation du processeur». Dans la boîte de dialogue contextuelle, il y aura un bouton «réinitialiser» dans le coin inférieur gauche.
Heure du poste: septembre 19-2023
