Les robots sont largement utilisés dans des domaines variés tels que le soudage, l'assemblage, la manutention, la peinture et le polissage. La complexité croissante des tâches accroît les exigences en matière de programmation robotique. Les méthodes de programmation, l'efficacité et la qualité de la programmation robotique sont devenues de plus en plus importantes.
Comparaison entre l'enseignement de la programmation et la programmation hors ligne :
Actuellement, il existe deux principales méthodes de programmation adoptées par les entreprises pour les robots : la programmation par enseignement et la programmation hors ligne.
Enseignement de la programmation :
Nécessite le système robotique et l'environnement de travail réels.
La programmation se fait pendant que le robot est à l'arrêt.
Les programmes sont testés sur le système réel.
La qualité de la programmation dépend de l’expérience du programmeur.
Difficile de réaliser des trajectoires de mouvement de robot complexes.
Programmation hors ligne :
Nécessite un modèle graphique du système robotique et de l'environnement de travail.
La programmation s'effectue sans affecter le fonctionnement du robot.
Les programmes sont testés par simulation.
La planification de trajectoire peut être réalisée à l’aide de méthodes de CAO.
Permet la programmation de trajectoires de mouvement complexes.
La programmation hors ligne consiste à recréer l'intégralité de la scène de travail dans un environnement virtuel tridimensionnel à l'aide d'un logiciel. Les commandes de mouvement sont générées par le logiciel et transmises au contrôleur du robot. Les logiciels de programmation hors ligne peuvent être classés en logiciels de programmation hors ligne à usage général et en logiciels de programmation hors ligne spécifiques à chaque fabricant.
Pour plus d'informations sur les robots Yaskawa, veuillez suivre JSR Robot, le distributeur agréé Yaskawa.
Pour plus d'informations, veuillez contacter : Sophia
WhatsApp : +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Vous pouvez me suivre pour plus d'applications robotiques
Date de publication : 28 juillet 2023
