Les robots sont largement utilisés dans divers domaines tels que le soudage, l'assemblage, la manutention des matériaux, la peinture et le polissage. Alors que la complexité des tâches continue d'augmenter, il y a des demandes plus élevées sur la programmation des robots. Les méthodes de programmation, l'efficacité et la qualité de la programmation des robots sont devenues de plus en plus importantes.
Comparaison entre la programmation pédagogique et la programmation hors ligne:
Actuellement, il existe deux principales méthodes de programmation adoptées par les entreprises pour les robots: la programmation d'enseignement et la programmation hors ligne.
Programmation pédagogique:
Nécessite le système de robot et l'environnement de travail réels.
La programmation est effectuée pendant que le robot est arrêté.
Les programmes sont testés sur le système réel.
La qualité de programmation dépend de l'expérience du programmeur.
Difficile à réaliser des trajectoires de mouvement des robots complexes.
Programmation hors ligne:
Nécessite un modèle graphique du système robot et de l'environnement de travail.
La programmation se fait sans affecter le fonctionnement du robot.
Les programmes sont testés par simulation.
La planification de la trajectoire peut être effectuée à l'aide de méthodes CAO.
Permet la programmation de trajectoires de mouvement complexes.
La programmation hors ligne consiste à recréer toute la scène de travail dans un environnement virtuel tridimensionnel à l'aide du logiciel. Les commandes de contrôle de mouvement sont générées via le logiciel et l'entrée dans le contrôleur de robot. Le logiciel de programmation hors ligne peut être classé en logiciel de programmation hors ligne à usage général et logiciel de programmation hors ligne spécifique au fabricant.
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Temps de poste: juillet-28-2023
