Yaskawa manipuler le robot Motoman-GP12
LeYaskawa manipuler le robot motoman-gp12, unrobot polyvalent à 6 axes, est principalement utilisé pour les conditions de travail composées de l'assemblage automatisé. La charge de travail maximale est de 12 kg, le rayon de travail maximal est de 1440 mm et la précision de positionnement est de ± 0,06 mm.
Cemanipulation du robota la charge de première classe, la vitesse et le couple admissibles du poignet, peuvent être contrôlés par leContrôleur YRC1000, et peut être programmé par un pendentif enseignant standard léger ou un pendentif intelligent à écran tactile facile à utiliser. L'installation est rapide et efficace, et l'opération est extrêmement simple, ce qui peut répondre aux besoins d'un large éventail d'utilisateurs tels que la saisie, l'intégration, l'assemblage, le polissage et le traitement des pièces en vrac.
Le robot de la série GP relie le manipulateur au contrôleur avec un seul câble, qui est facile à configurer et réduit le coût de maintenance et l'inventaire des pièces de rechange. Il a une petite empreinte et minimise les interférences avec l'équipement périphérique.
| Haches contrôlées | Charge utile | Gamme de travail maximale | Répétabilité |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ± 0,03 mm |
| Poids | Alimentation électrique | Axe s | Axe l |
| 34 kg | 1,0kva | 375 ° / sec | 315 ° / sec |
| U axe | Axe r | Axe b | Taxis |
| 410 ° / sec | 550 ° / sec | 550 ° / sec | 1000 ° / sec |
Avec une amélioration supplémentaire de l'efficacité de la production des utilisateurs, il y a une demande croissante de robots avec une charge élevée, une vitesse élevée et une haute précision sur le marché pour obtenir des paramètres simples dans la plus grande mesure. En réponse à cette demande du marché, Yaskawa Electric a réformé et mis à jour la structure mécanique du modèle d'origine et a développé une nouvelle génération de petits robots de série GP avec une charge de 7 à 12 kg, qui peut gérer divers types de tâche avec la précision la plus opérationnelle.
