Robot de manutention Yaskawa Motoman-Gp12
LeRobot de manutention Yaskawa MOTOMAN-GP12, unrobot polyvalent à 6 axes, est principalement utilisé pour les conditions de travail complexes de l'assemblage automatisé. La charge de travail maximale est de 12 kg, le rayon de travail maximal de 1 440 mm et la précision de positionnement est de ± 0,06 mm.
Cerobot de manutentiona une charge, une vitesse et un couple admissibles au poignet de première classe, peut être contrôlé par leContrôleur YRC1000, et peut être programmé par un boîtier de commande standard léger ou un boîtier de commande tactile intelligent facile à utiliser. L'installation est rapide et efficace, et son fonctionnement extrêmement simple, ce qui permet de répondre aux besoins d'un large éventail d'utilisateurs, tels que la saisie, l'encastrement, l'assemblage, le polissage et le traitement de pièces en vrac.
Le robot de la série GP relie le manipulateur au contrôleur par un seul câble, ce qui facilite son installation et réduit les coûts de maintenance et le stock de pièces de rechange. Son faible encombrement minimise les interférences avec les équipements périphériques.
| Axes contrôlés | Charge utile | Portée de travail maximale | Répétabilité |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ± 0,03 mm |
| Poids | Alimentation électrique | Axe S | Axe L |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sec | 315 °/sec |
| Axe U | Axe R | Axe B | Taxis |
| 410 °/sec | 550 °/sec | 550°/sec | 1000 °/sec |
Avec l'amélioration continue de l'efficacité de production, la demande de robots à forte charge, haute vitesse et haute précision, permettant des réglages simplifiés, est en hausse. Pour répondre à cette demande, Yaskawa Electric a modernisé la structure mécanique du modèle original et développé une nouvelle génération de petits robots de la série GP, d'une charge de 7 à 12 kg, capables d'effectuer divers types de tâches avec une précision de fonctionnement optimale.
