Yaskawa manipuler le robot Motoman-GP200r
L'utilisation demanipulation des robotsDans de nombreux domaines de production, il a prouvé qu'il a un rôle remarquable dans l'amélioration du niveau d'automatisation de la production, l'amélioration de la productivité du travail et de la qualité des produits, des avantages économiques et de l'amélioration des conditions de travail des travailleurs.
Motoman-GP200R, un robot de manipulation industriel vertical à 6 axes, à 6 axes,Avec une multitude de fonctions et de composants centraux, peut répondre aux besoins d'un large éventail d'utilisateurs, tels que la saisie, l'intégration, l'assemblage, le broyage et le traitement des pièces en vrac. La charge maximale est de 200 kg, la plage d'action maximale est de 3140 mm et elle convient à l'armoire de commande YRC1000. Les utilisations incluent la manipulation, le ramassage / l'emballage, la palettisation, l'assemblage / distribution, etc.
LeGP200R Robot de manutention industrielleRéduit le nombre de câbles entre le robot et l'armoire de commande, améliore la maintenabilité tout en fournissant un équipement simple. L'étagère peut utiliser efficacement l'espace et réaliser la disposition du circuit coloré à travers la combinaison avec d'autres robots. Il est plus pratique de coopérer avec d'autres appareils.
| Haches contrôlées | Charge utile | Gamme de travail maximale | Répétabilité |
| 6 | 200 kg | 3140 mm | ± 0,05 mm |
| Poids | Alimentation électrique | Axe s | Axe l |
| 1760kg | 5,0kva | 90 ° / sec | 85 ° / sec |
| U axe | Axe r | Axe b | Taxis |
| 85 ° / sec | 120 ° / sec | 120 ° / sec | 190 ° / sec |
À en juger par les produits lancés par les robots mondiaux ces dernières années, leRobot de manutention industrielle de la série GPLa technologie se développe dans le sens de l'intelligence, de la modularité et de la systématisation. Ses tendances de développement sont principalement: modularisation et reconfiguration de la structure; Technologie de contrôle L'ouverture, la pcipation et la mise en réseau du système; la numérisation et la décentralisation de la technologie de service des servomagas; le caractère pratique de la technologie de fusion multi-capteurs; L'optimisation de la conception de l'environnement de travail et la flexibilité de l'opération, ainsi que la mise en réseau et l'intelligence du système.
