Yaskawa Motoman-GP50 Chargement et déchargement du robot
LeYaskawa Motoman-GP50 Chargement et déchargement du robotA une charge maximale de 50 kg et une plage maximale de 2061 mm. Grâce à ses riches fonctions et composants centraux, il peut répondre aux besoins d'un large éventail d'utilisateurs tels que la saisie de pièces en vrac, l'intégration, l'assemblage, le broyage et le traitement.
Motoman-GP50adopte une structure de bras creux avec des câbles intégrés, ce qui réduit les restrictions de mouvement dues à l'ingérence des câbles, élimine la déconnexion et est plus pratique pour l'enseignement.
LeRobot de chargement et de déchargement de Motoman-GP50Atteint une capacité de manipulation super forte à travers la première de sa classe de masse, de vitesse et de couple admissibles de l'axe du poignet. Atteignez la vitesse la plus élevée de la classe de 50 kg et contribuez à l'amélioration de la productivité des clients. En améliorant le contrôle d'accélération et de décélération, il n'est pas nécessaire de s'appuyer sur la posture, l'accélération et le temps de décélération sont raccourcis à la limite, et les objets lourds et les pinces doubles peuvent être montés.
| Haches contrôlées | Charge utile | Gamme de travail maximale | Répétabilité |
| 6 | 50 kg | 2061 mm | ± 0,03 mm |
| Poids | Alimentation électrique | Axe s | Axe l |
| 570 kg | 4,5 kva | 180 ° / sec | 178 ° / sec |
| U axe | Axe r | Axe b | Taxis |
| 178 ° / sec | 250 ° / sec | 250 ° / sec | 360 ° / sec |
CeChargement et déchargement du robot Motoman-GP50convient àArmoire de commande YRC1000, qui est une taille commune au pays et à l'étranger. Pour un usage étranger, le transformateur peut être utilisé pour la tension d'alimentation étrangère. En minimisant la fluctuation de la trajectoire causée par la différence de vitesse de fonctionnement, le temps de confirmation est réduit. Le pendentif et la posture des robots peuvent être confirmés par le modèle de robot 3D. En touchant l'écran, le curseur peut être déplacé et défilé à travers un fonctionnement intuitif, qui a une opérabilité plus élevée.
