Robot de chargement et de déchargement YASKAWA MOTOMAN-GP50
LaRobot de chargement et de déchargement YASKAWA MOTOMAN-GP50a une charge maximale de 50 kg et une portée maximale de 2061 mm.Grâce à ses fonctions riches et à ses composants de base, il peut répondre aux besoins d'un large éventail d'utilisateurs tels que la saisie de pièces en vrac, l'enrobage, l'assemblage, le meulage et le traitement.
MOTOMAN-GP50adopte une structure de bras creux avec des câbles intégrés, ce qui réduit les restrictions de mouvement dues aux interférences de câbles, élimine la déconnexion et est plus pratique pour l'enseignement.
LaRobot de chargement et de déchargement MOTOMAN-GP50atteint une capacité de manipulation extrêmement élevée grâce au premier de sa catégorie en termes de masse chargeable, de vitesse et de couple admissible de l'axe du poignet.Atteignez la vitesse la plus élevée dans la catégorie des 50 kg et contribuez à améliorer la productivité des clients.En améliorant le contrôle de l'accélération et de la décélération, il n'est pas nécessaire de se fier à la posture, le temps d'accélération et de décélération est raccourci à la limite, et des objets lourds et des pinces doubles peuvent être montés.
| Axes contrôlés | Charge utile | Plage de travail maximale | Répétabilité |
| 6 | 50Kg | 2061mm | ±0.03mm |
| Lester | Source de courant | Axe S | Axe L |
| 570Kg | 4.5kVA | 180 °/s | 178 °/s |
| Axe U | Axe R | Axe B | Taxis |
| 178 °/s | 250 °/s | 250 °/s | 360 °/s |
Cetterobot de chargement et de déchargement MOTOMAN-GP50convient àArmoire de commande YRC1000, qui est une taille commune à la maison et à l'étranger.Pour une utilisation à l'étranger, le transformateur peut être utilisé pour une tension d'alimentation étrangère.En minimisant la fluctuation de trajectoire causée par la différence de vitesse de fonctionnement, le temps de confirmation est réduit.Le pendentif et la posture du robot peuvent être confirmés par le modèle de robot 3D.En touchant l'écran, le curseur peut être déplacé et fait défiler à travers un fonctionnement intuitif, qui a une plus grande opérabilité.
