Robot de manutention Yaskawa Motoman Gp8
YASKAWAMOTOMAN-GP8Il fait partie de la série de robots GP. Sa charge maximale est de 8 kg et son amplitude de mouvement de 727 mm. La charge importante peut être transportée dans plusieurs zones, ce qui représente la force maximale autorisée par un poignet de même niveau. Le multi-articulation vertical à 6 axes adopte une conception circulaire en forme de ceinture, un bras compact et fin pour minimiser la zone d'interférence et peut être intégré à divers équipements sur le site de production de l'utilisateur.
Robot de manutention GP8Convient à la saisie, à l'encastrement, à l'assemblage, au meulage et au traitement de pièces en vrac. Sa structure est conforme à la norme IP67 et offre d'excellentes performances anti-interférences. Les mesures de protection contre les intrusions de corps étrangers sont renforcées au niveau de l'entraînement du bras, ce qui permet de s'adapter aux différents sites de production des utilisateurs.
Le câble de liaison entre ce multifonctionnelrobot de manutentionet le soutienarmoire de commande YRC1000Le nombre de câbles est passé de deux à un, ce qui réduit le temps de démarrage de l'équipement, simplifie le câblage et réduit considérablement le temps de remplacement régulier des câbles. La surface est conçue pour résister à l'adhérence de la poussière, ce qui facilite le nettoyage et l'entretien, et offre des performances environnementales optimales.
| Axes contrôlés | Charge utile | Portée de travail maximale | Répétabilité |
| 6 | 8 kg | 727 mm | ± 0,01 mm |
| Poids | Alimentation électrique | axe s | l Axe |
| 32 kg | 1,0 kVA | 455 °/sec | 385 °/sec |
| axe u | axe r | Axe b | Taxis |
| 520 °/sec | 550 °/sec | 550 °/sec | 1000 °/sec |
YASKAWAMOTOMAN-GP8Installation possible au sol, à l'envers, au mur ou en position inclinée. En cas d'installation murale ou inclinée, le mouvement de l'axe S est limité. La conception à bras fin permet une installation simple, rapide et efficace dans un espace réduit, avec une interférence minimale avec les autres équipements. Sa structure flexible et compacte offre un contrôle optimal de l'accélération et de la décélération, ce qui en fait la solution idéale pour les processus d'assemblage et d'usinage à grande vitesse.
